IoTに基づく健康モニタリングシステムを備えた自律型車椅子
カテゴリ：高齢者医療・介護
公開日：2026年2月19日
タイトル：An autonomous wheelchair with health monitoring system based on Internet of Thing
雑誌名：Sci Rep. 2024 Mar 11; 14(1): 5878.
概 要：
本研究は、介護者の直接的な介入なしに患者や高齢者が移動できる支援型電動車椅子のプロトタイプシステムを提案します。この車椅子は、ユーザーのバイタルサインを収集・分析し、健康状態や慢性疾患の予防と管理を支援します。IoTに基づく三つの生理学的センサーを搭載し、リアルタイムでデータを提供するユーザーインターフェースソフトウェアを開発しました。また、データ伝送時の圧縮率を向上させるための新しいアルゴリズムO-MAS-Rを提案し、最大45.25%の圧縮を実現しました。さらに、周囲の特徴をリアルタイムで取り込み、自律的な移動やルート計画を行う機能を備えています。
方 法：
この研究では、IoTに基づく自律型車椅子のプロトタイプを開発しました。三つの生理学的センサーを用いて、ユーザーの四つのバイタルサインを収集・分析し、リアルタイムでフィードバックを提供します。データ可視化と分析のために、クラウドAIアルゴリズムを組み込んだユーザーインターフェースソフトウェアを開発しました。
結 果：
提案された車椅子は、O-MAS-Rアルゴリズムを用いてデータ伝送時に7.1%から最大45.25%の圧縮を達成しました。また、周囲のデータをリアルタイムで取り込み、自律的な移動やルート計画を行う機能を実現しました。
結 論：
この自律型車椅子は、AIアルゴリズムとナビゲーション技術を活用し、患者や高齢者が自立した移動を維持し、健康情報をリアルタイムでモニタリングすることを支援する可能性が示されました。