MEDICINE & AI

タイトル：A novel affordable user interface for robotic surgery training: design, development and usability study. 雑誌名：Front Digit Health. 2024; 6: 1428534. 概　要： この研究は、ロボット手術のトレーニングを支援する手頃なユーザーインターフェースの設計、開発、およびユーザビリティ研究を提案しています。ロボット手術の需要が高まる中、従来の高価なVRシミュレーターの代替として、コスト効果の高いシミュレーターの必要性が高まっています。本研究では、2つのハプティックインターフェース、VRビジョン、2つのペダルを備えたカートを用いたシミュレーターを開発し、ユーザーに直感的な操作を提供します。このシステムは、医療機関でのロボット手術トレーニングプログラムの実施を促進することが期待されます。 方　法： 本研究では、ユーザー中心のアプローチに基づいて、ロボット手術シミュレーターを制御するための手頃なユーザーインターフェースを設計・開発しました。シミュレーションはUnityを使用して作成され、直感的なテレオペレーション制御を実現しています。ユーザビリティ研究には、ロボット手術を定期的に使用する専門外科医、ロボット手術の経験がない専門外科医、対照群が参加しました。 結　果： ユーザビリティ研究の結果、シミュレーターは高い使いやすさと直感的な操作性を示し、経験の少ないユーザーを含む多様なユーザーグループにおいても効果的であることが確認されました。特に、従来のペグボード演習やカメラ制御タスクにおいて、シミュレーターの有用性が実証されました。この手頃なシステムは、ロボット手術トレーニングの拡大に向けた有望な解決策であると評価されます。 結　論： この研究は、手頃な価格で高いユーザビリティを持つロボット手術トレーニング用シミュレーターの開発が、医療教育におけるロボット手術トレーニングのアクセスを広げる可能性を示しています。