ロボットプラットフォーム上での柔軟デバイスを用いたガスレス経腟自然口経腔内視鏡手術による子宮摘出および卵管切除の豚モデルにおける研究
カテゴリ：手術支援
公開日：2026年2月19日
タイトル：Gasless transvaginal natural orifice transluminal endoscopic surgery for hysterectomy and salpingectomy on a robot platform with flexible devices in a porcine model.
雑誌名：Sci Rep. 2024 Mar 04; 14(1): 5366.
概 要：
本研究では、ロボットプラットフォーム上で柔軟デバイスを用いたガスレス経腟自然口経腔内視鏡手術（V-NOTES）による子宮摘出および卵管切除の新しい技術を豚モデルで紹介しています。手術は成功裏に完了し、総手術時間は110分、ドッキング時間は10分でした。推定出血量は10mLで、術中合併症はありませんでした。この技術は、豚モデルにおいて実施可能かつ安全であり、将来的には人間への臨床応用の可能性が示唆されました。
方 法：
この研究は、豚モデルを用いた実験的研究であり、ロボットプラットフォーム上で柔軟デバイスを使用してガスレスV-NOTESを実施しました。手術の総時間、ドッキング時間、出血量などが評価されました。
結 果：
子宮摘出および卵管切除は成功裏に完了し、総手術時間は110分、ドッキング時間は10分、推定出血量は10mLでした。術中合併症は発生しませんでした。
結 論：
ガスレスV-NOTESは、ロボットプラットフォーム上での子宮摘出および卵管切除において実施可能かつ安全であることが示され、将来的な臨床応用の可能性が期待されます。