低力の人間同士の手の相互作用が、直接的な機械的効果ではなく、センサーモーターの関与を通じて歩行の変化を引き起こす
カテゴリ：高齢者医療・介護
公開日：2025年10月24日
タイトル：Low-force human-human hand interactions induce gait changes through sensorimotor engagement instead of direct mechanical effects
雑誌名：Sci Rep. 2024 Feb 13; 14(1): 3614.
概 要：
本研究は、低力の人間同士の手の相互作用（pHHI）が、機械的な力を用いることなく、センサーモーターのプロセスを活用して歩行を変化させる可能性を探求しています。実験では、熟練したパートナーのダンサーが初心者の参加者に対して手の相互作用のみでステップ頻度を変化させる影響を与えました。事前の指導や訓練なしに、初心者は手にかかる低い力（20N未満）に基づいて、ステップ頻度を29%減少させ、18%増加させました。手の相互作用は機械的に歩行を制約するものではなく、手の力の方向が歩行を変える方法に関する情報を伝達している可能性があります。この結果は、支援技術やリハビリテーション、製造業、体育教育、レクリエーションに応用可能なpHRIの開発の枠組みを提供します。
方 法：
本研究は、熟練したダンサーと初心者の参加者との間で行われた実験です。初心者は、ダンサーからの手の相互作用を通じて、ステップ頻度を変化させるように影響を受けました。手にかかる力は20N未満であり、歩行を推進するために必要な力の3-700倍小さいことが示されました。
結 果：
初心者は、ダンサーの手の相互作用により、ステップ頻度を29%減少させ、18%増加させました。手の相互作用は機械的な制約を与えるものではなく、手の力の方向が歩行の変化に関する情報を伝達していることが示されました。
結 論：
低力の人間同士の手の相互作用は、センサーモーターの関与を通じて歩行の変化を引き起こすことが示されました。この研究は、支援技術やリハビリテーションにおける人間-ロボット相互作用の新たな枠組みを提供します。