ロボット支援によるPreserflo MicroShunt埋め込みの前臨床評価
カテゴリ：手術支援
公開日：2026年6月16日
タイトル：Preclinical assessment of Preserflo MicroShunt implantation using an intraocular endoscope-holding robot.
雑誌名：Sci Rep. 2026 Jun 14; doi: 10.1038/s41598-026-56997-2.
概 要：
この前臨床研究では、緑内障手術における眼内視覚の制限を克服するためのロボット支援の可能性を探求しました。特に角膜不透明のある眼において、Preserflo MicroShunt埋め込み中のリアルタイム視覚化のためのロボット支援眼内内視鏡保持システムの実現可能性と外科的有用性を評価しました。豚の眼を用い、黒塗りのコンタクトレンズで角膜不透明を模擬しました。手術の実現可能性、チューブと内皮の距離、術中合併症を評価しました。ロボットシステムを用いた連続内視鏡視覚化により、全ての眼で合併症なくMicroShuntの埋め込みが成功しました。
方 法：
この研究では、豚の眼を用いた前臨床試験を実施しました。ロボット支援の内視鏡保持システム（OQrimo）を使用し、手術中の安定した眼内画像を提供しました。角膜不透明を模擬するために黒塗りのコンタクトレンズを使用し、手術の実現可能性、チューブと内皮の距離、術中合併症を評価しました。
結 果：
ロボット支援システムを用いた連続内視鏡視覚化により、全ての眼でMicroShuntの埋め込みが成功し、合併症はありませんでした。ロボット群のTE距離は、通常の視覚条件下で1.96±0.27 mm、模擬角膜不透明下で1.85±0.32 mmであり、従来群の1.13±0.40 mmおよび1.12±0.28 mmと比較して有意に大きかった（p=0.009およびp=0.015）。
結 論：
ロボット支援の眼内内視鏡視覚化は、角膜の透明度に関わらずMicroShunt埋め込みのための安定した精密なガイダンスを提供することが示されました。この技術は、手術の精度を向上させ、前眼部の視覚が損なわれた眼における最小侵襲緑内障手術の実現可能性を拡大する可能性があります。